《病人自主權利法》於2016年1月6日立法，3年後正式上路，至今已實施6年。其起源可追溯至2010年，安寧照顧基金會慶祝成立20周年， 推動「預立醫療自主計畫」（Advance Care Planning, ACP），鼓勵國人思考：「未來若無法自行決定醫療；此刻先思考哪些醫療想要？哪些狀況不願發生？並及早與家人溝通準備。」當時基金會更舉辦15天單車環台宣導，掀起社會關注，成為病主法推動的起點。
歷經多年，病主法在各界共同努力下，已獲不少民眾認同，但仍與理想狀態有差距。本會期盼善終法令在執行與宣導上持續檢視與調整，讓國人預作準備，樂活當下，並養成定期檢視與自在溝通的習慣。
