圖為1998年，安寧照顧基金會代言人孫越、張小燕、陶大偉
共同拍攝的「生命有尊嚴、臨終有品質，身心靈平安，癌症末期可以安寧」公益廣告，
以提著行李、在安寧療護（Hospice）的驛站前等待，
彷彿要遠行的意象，象徵人生走到最後，應該事先做好準備，從容以對。
緣起
台灣第一家安寧病房於1990年2月誕生，基於台灣癌症病人年年增加，亟需推動以安寧療護的理念服務癌末病人，落實生死兩無憾的臨終關懷，1990年12月，馬偕紀念社會事業基金會（簡稱馬偕基金會）與台灣基督教長老雙連教會共同發起成立「財團法人中華民國安寧照顧基金會」（2007年更名為「財團法人中華民國(台灣)安寧照顧基金會」）。
安寧照顧基金會數十年來引領台灣安寧療護發展一步步由孕育、萌芽而至茁壯，催生《安寧緩和醫療條例》並積極協助推動《病人自主權利法》，全力捍衛國人善終權，協助無數末期病人尊嚴走完人生最後一哩路，讓亡者善終、生者善生。
宗旨
安寧照顧基金會以協助嚴重疾病的病人，獲得適當之療護，促進社會大眾對病人及其親屬和照護者之關懷為宗旨，並積極推動安寧療護及生命教育的推廣與發展。
目標
- 一、發展與協助全國性急重症單位推廣安寧療護。
- 二、協助資源不足地區推廣並落實。
- 三、生命教育與安寧療護之宣導，並落實老年族群之宣導與服務
- 四、拓展本會資訊服務中心。
- 五、加強與安寧相關學會、協會、基金會分工合作，不僅觀念和作法；須與時俱進，並與國際接軌，以台灣成為國際安寧領航者自期。