圖為1998年，安寧照顧基金會代言人孫越、張小燕、陶大偉
共同拍攝的「生命有尊嚴、臨終有品質，身心靈平安，癌症末期可以安寧」公益廣告，
以提著行李、在安寧療護（Hospice）的驛站前等待，
彷彿要遠行的意象，象徵人生走到最後，應該事先做好準備，從容以對。
緣起
台灣第一家安寧病房於1990年2月誕生，基於台灣癌症病人年年增加，亟需推動以安寧療護的理念服務癌末病人，落實生死兩無憾的臨終關懷，1990年12月，馬偕紀念社會事業基金會（簡稱馬偕基金會）與台灣基督教長老雙連教會共同發起成立「財團法人中華民國安寧照顧基金會」（2007年更名為「財團法人中華民國(台灣)安寧照顧基金會」）。
安寧照顧基金會數十年來引領台灣安寧療護發展一步步由孕育、萌芽而至茁壯，催生《安寧緩和醫療條例》並積極協助推動《病人自主權利法》，全力捍衛國人善終權，協助無數末期病人尊嚴走完人生最後一哩路，讓亡者善終、生者善生。
宗旨
本會以協助晚期病人、家屬及其照顧者或嚴重衰弱需安寧緩和療護者獲得適當之醫療並促進各界對其之關懷為宗旨。
目標
- 一、發展與協助，從醫療院所、安養與長照機構到社區及居家等各種場域，推廣安寧緩和療護。
- 二、宣導生命教育。
- 三、加強與安寧相關學會、協會與基金會合作。
- 四、參與國際安寧相關組織與會議，接軌國際，即時更新觀念與執行方式。