我們一廂情願地認為醫護人員會為我們做最好的決定，但是這其中的「最好」往往有很大的期待落差。
討論預立醫療自主計劃，是將思考化為行動，透過此指引將這些內容寫下來，並與家人討論溝通增加家屬與病人，對未來醫療決策取得共識。
安寧療護在台灣推動20年來，對民眾而言，初聞「安寧療護」往往仍與「臨終」或「瀕死」劃上等號。甚至許多人誤以為只要「臨終不接受急救或心肺復甦術」即代表接受安寧療護。20年來，安寧療護在台灣雖稍有成果，但相對於更多民眾的誤解、排斥；錯誤地認為安寧就是一個什麼都不做、等死的地方，我們相信， 在台灣，安寧療護仍有許多建立正確認識的進步空間。因為，由於這些對安寧的「誤解」，致使民眾對安寧「敬而遠之」或「聞之色變」，這樣的結果，比起完全「不認識」安寧療護更令人擔憂。
對於醫療的期待與認識，如果請大家回顧過去自身或為家人作醫療決策的經驗，常見到有太多的「後悔」、「早知道是這樣，我就⋯⋯」的結果發生；或是「⋯原來醫生講的是這個意思⋯」。我們不習慣為自己的醫療作準備或作決定，習慣仰賴「專業」的醫療人員提供我們意見與建議，甚至完全交由醫師為我們做決定。我們一廂情願地認為醫護人員會為我們做最好的決定，但是這其中的「最好」往往有很大的期待落差；對醫療人員所言的「最好」，與我們想像中的「最好」，常常是「差很大」。例如：有時，依病人各項身體狀況評估，對醫師來說，病人「最好」的情形可能是「留一口氣」；但對家屬而言，可能期待的「最好」是「恢復原來的生活」。這樣的期待，在溝通上可以只以「我們盡力拼看看」或「那就一切拜託了」的對話方式表達，所隱含溝通不良的危機，也造成醫病關係中，病家認為「反正醫療專業我不了解」、醫護人員擔心「解釋得太清楚，萬一結果落差可能被告」的隱憂而難以突破。
現階段醫療的進步，已強調病人的自主權必須受到尊重，然而，在病人與家屬未獲得完整的醫療資訊與選擇性時，我們如何判斷病人的所謂自主決定，真的是其經過深思熟慮後所下的決定？這當中的關鍵因素唯有透過不斷的「溝通」而已。
預立醫療自主計劃，Advance Care Planning，強調思考對未來醫療的需要與期待。隨著醫療的進步，許多醫療技術日新月異，但這些都是未來我們需要或使用得上的嗎？如果有一天，我無法自主呼吸，我要不要自己成為一個依賴呼吸器維生的人；亦或者，如果我意識喪失，恢復的可能性極低，我期待接受的醫療方式是什麼？每一個未來的醫療決策，關係到的不單單是自己，還有所愛的家人以及身邊所有關心的人。
討論預立醫療自主計劃，不再只是聚焦於臨終要不要作急救的決定；除了概念的了解外，更可透過有形的指引或問卷試著根據引導說明，來思考自己過去的醫療經驗、人生價值、信念或宗教信仰⋯等，如何影響自己對未來醫療的期待；更重要的是，將思考化為行動，透過此指引或問卷將這些內容寫下來，並與家人充份討論溝通甚至是調整、增加家屬與病人對未來的醫療決策看法上的一致性，避免未來，家人在不瞭解病人的意願下，為病人作出違反其意願的醫療決策；甚至是造成家人終生的懊悔與遺憾。倘若病人與家屬尚無法達到共識，病人也可透過指定醫療委任代理人，在未來需要時保障自己的醫療自主權。
預立醫療自主計劃的推動，能夠讓民眾開始學習如何思考未來遭遇到醫療極限的情形下，自我想要做的決定，並作好準備；而家屬則可學習放下忌諱，去認識與了解病人想要的醫療意願，為自己未來有朝一日需幫病人作醫療決策時，能夠有所依循。當然，對於醫界來說，有更大的挑戰與學習是需要提供不同的醫療選擇並與病人、家屬討論，然後尊重病人與家屬的決定，一起為病人與家屬捍衛病人應得與可得的最佳醫療權。