「尊重生命，維護每個人的醫療人權，使其需要的人都能享有安寧療護。」這是世界各國發展安寧療護共同努力的目標；2005年英國「Help the Hospices」組織在韓國首爾召開的第六屆亞太安寧療護發展高峰會議上，提倡訂定每年十月第二個星期六為「世界安寧緩和醫療日」（World Hospice and Palliative Care Day），並獲與會者支持、通過；自此，每年都有超過70個國家地區在這一天，共同為安寧療護發聲。
「全球安寧療護聯盟」（The Worldwide Hospice Palliative Care Alliance，簡稱WHPCA）依例在每年的世界安寧日這一天，會訂定不同的年度主題，由各國家地區各自規劃形式、規模不拘的慶祝或宣導活動，以喚起更多人對安寧療護的正確認識，並關心末期病人的照顧需求，同時呼籲大眾進一步為自己與家人作好醫療自主決定。
2005年本會響應首屆世界安寧日，辦理「愛在安寧 與世界同步」音樂會。
台灣世界安寧日的發展，可謂與世界同步；2005年10月8日首屆世界安寧日，台灣即在當時本會倡議下，號召國內安寧界共同響應；為了提高活動能見度，並引起社會更大的迴響，當年並在李淑娟董事的全力規劃下，邀請民生報、TVBS等主流媒體共同主、協辦。當天，在台北中正紀念堂國家戲劇院生活廣場，舉辦「愛在安寧．與世界同步」（Voices for Hospices）音樂會，並發表、宣讀志在發展安寧緩和療護的在「首爾宣言」，一方面也展示做為亞洲首個完成立法，保障安寧療護發展的國家推廣十五年來成果，宣示台灣將視安寧療護為每一國民的醫療人權！
此後，世界安寧日漸成為國內醫界、特別是安寧療護領域的年度大事，各相關非營利組織、安寧病房、醫護團隊、學會、公協會等在這一天，不忘以各種形式為安寧發聲。
2008年，鑒於華人普遍忌諱或拒談死亡議題，本會特別製作國內第一支安寧動畫片「媽媽的臉」「Smiling Face」，除了在當年於馬尼拉召開的亞太安寧醫學會上，對國際安寧醫學界友人公開播映外，並在當年世界安寧日於國內舉辦首映會，「媽媽的臉」亦從此成為民眾及兒童、青少年安寧及生命教育最受歡迎的題材。
2009年世界安寧日記者會，由本會前董事長蔡正河（右一）贈送2661家公私立小學生命教育教材，
由孫越先生（左一）及前教育部次長吳財順（右二）代表接受。
2009年世界安寧日，本會結合了「媽媽的臉」及本會出刊的兒童繪本「阿嬤再見」，當做生命教育教材，贈送全國2661家公私立小學，以落實生命教育。2010年適逢安寧照顧基金會成立20週年，盛大舉辦「踩踏行千里，接力傳安寧」活動，在10月9日世界安寧日當天，從台北市關渡宮前廣場出發，串聯全國12家合約醫院共同響應陪騎、病房探訪活動，以單車環台方式，象徵安寧療護陪伴病人及家屬走完人生全程的重要意義，同時宣揚「預立醫療自主計劃」。
2009年淡水馬偕安寧療護示範中心，響應世界安寧日，
在本基金會補助下，邀請「東老師Hula天使舞團」演出。
爾後，為傾聽及關注更多末期病人需要，本會每年呼應WPCA公告的年度主題，邀請全台各地合約醫院並補助經費，以擴大安寧日活動；安寧日活動也由此進入「遍地開花」時代，活動形式從播放生命教育影片、電影賞析；邀請視障團體、舞蹈團體、演奏團體表演；展現生命力的攝影展、畫展；病人及家屬才藝表演、遺族關懷音樂會、末期病人的慶生音樂會、乃至國小進行生命教育闖關體驗、碼頭放病人祈福天燈…..等；不只是世界安寧日，整個十月的天空也更「安寧」了。
倏忽，「世界安寧日」歷史已屆滿十年，回望台灣安寧從健保給付到修法、轉入居家、社區發展，也愈來愈多元化了；但，儘管發展安寧基於同一信念，都在為末期病人福祉，但，無可否認地，每一階段的安寧發展各有其挑戰；本會在歷屆安寧日的主題指標下，仍將一秉既有的理念，支持安寧療護發展、推廣生命教育和預立醫療自主計畫，提升安寧專業水準與服務品質，守護台灣安寧療護的發展。
2010年本會成立20週年，舉辦「踩踏行千里，接力傳安寧」，
10月9日世界安寧日當天出發，以單車環台，象徵安寧療護陪伴病人及家屬走完人生全程。