「安寧照顧是在彰顯耶穌基督的愛，就算賠錢也要做。」因為這一念不捨的心，讓安寧的理念與意識，在臺灣安寧尚還貧瘠的土壤裡種下了屹立不搖的根，而這個初心，來自第一屆安寧照顧基金會的謝英皆董事長。
時任馬偕基金會董事長的謝英皆長老，在當時社會氛圍避談死亡的年代，接受院方建議，認同安寧療護的重要性，毅然帶領董事會決策通過，馬偕醫院開創臺灣第一個安寧病房，讓安寧照顧不僅是一個遙遠的理念與願景，而是實實在在的落地生根，化身安寧實現的基地，也讓有心人士藉以觀摩吸收、讓生命終點處有需要的民眾能獲得良善的安寧照顧。
為了加強安寧推動的能量，謝英皆董事長認為，臺灣的安寧要有理想的社會與政策宣導，必須成立一個基金會以全力推廣安寧。因此，馬偕基金會率先捐出新台幣550萬元，隨後馬偕紀念醫院也捐出267萬元，加上雙連教會以及不少支持安寧之人；財團法人中華民國（台灣）安寧照顧基金會於1990年12月在眾人的愛與良善之下誕生。
1990年的臺灣對於臨終死亡的討論相對國外保守，從政府乃至民眾，對安寧皆不熟悉，甚至大部分的醫界人士也認為，安寧照顧與積極搶救病人的醫學教育理念大相逕庭，因此要在如此的大環境下推動安寧，絕非易事，基金會勢必得在巨大的壓力之下踽踽獨行。
謝英皆董事長不僅全力支持安寧的推動，更毅然決然的扛起這份沉重的壓力，擔起第一屆安寧照顧基金會董事長之責，畢竟這議題非常不容易募到捐款及資源。上任後，他帶領團隊積極舉辦一系列的臨終講座、製作簡介、短片、海報等，更時常召開記者會與電影展，並發行《安寧照顧會訊》，期待能快速透過口耳相傳以及傳播媒體，將國外行之有年的安寧照顧理念傳遞給國內的民眾與醫界。
謝英皆董事長除了擔任第一屆董事長開疆闢土之責，也毅然決然的勇敢承擔第二屆董事長職務。他的兩個任期，正是安寧照顧基金會最重要的第一個10年，除了一方面向民眾宣導、凝結國內致力安寧的有心人士，大力將安寧理念宣傳出去，同時為了加強臨床安寧照顧的品質，也舉辦各類研習會以及專題講座，並提撥經費讓專業的臨床安寧照顧人員得以出國修，步步加強醫護專業人員對安寧照顧的經驗，進以提升安寧服務品質。
眼見有安寧需求者眾，然國內安寧病房卻相當缺少，謝英皆董事長不禁有感而發地表示：「安寧照顧是公益事業，越多人參與越好。」於是他開始將安寧的步伐從馬偕踏出，積極說服各大醫院投入，一一向醫界朋友宣講勸說，並得到大家熱烈的支持和投入。
為了邀請「合約醫院」能安心投入安寧照顧，基金會不僅補助合約醫院安寧患者的醫療費用，甚至也提供相關醫療器材的補助，如「可攜式微電腦自控止痛藥物幫浦」（PCA）等。
「德不孤，必有鄰」，隨著合約醫院如漣漪般擴增，相關立法也開始在臺灣進行踴躍的討論，其後更納入醫院評鑑和健保給付，讓今日臺灣的安寧得以在全球成為他國學習的典範之一。如今的安寧照顧基金會，乃至臺灣安寧的成就，謝英皆董事長的用心與付出，無疑都是最寶貴的養分之一。
2023年2月25日，謝英皆董事長以102歲高齡蒙主恩召，安息主懷，他的肉體雖已離我們遠去，然而他的精神早已如蒲公英的種子，在臺灣各處落地生根，成長出一棵棵的大樹。
願如聖經箴言10:7，義人的名必蒙稱讚！