1997 年，多家安寧療護推廣單位共同召開記者會，齊心為安寧立法發聲。
2000年，台灣立法通過《安寧緩和醫療條例》，成為亞洲第一個立法保障「自然死」的國家；一路走來歷經三次修法，內容更符合實務需求，也讓國人的善終更有保障，立法至今邁入第20個年頭，而這場「社會運動」仍持續延燒中。
從民間醫療單位自主發起，一路走向立法支援，如今的安寧療護精神已在台灣遍地開花，服務對象擴及八大非癌末期患者，扶持他們有尊嚴地走向人生最後一哩路，安寧療護的目標從一而終── 讓生死兩無憾的願景落實在生活中。
回顧這場近代安寧療護運動，最早於英國萌芽，有護士、社工以及醫師背景的西西里．桑德斯（Cicely Saunders）女士，不忍看見更多病人遭受無效治療的折磨，於1967年建置心目中的理想醫療機構「聖克里斯多福安寧院」（St.Christopher's Hospice），成為全世界第一家以醫療團隊合作方式，協助癌末病人安詳善終的機構。
醫界覺醒 安寧療護運動萌芽
一如英國安寧始於醫護人員，台灣安寧的起點，同樣從第一線醫療人員的心中萌芽。
1982年，馬偕紀念醫院鍾昌宏醫師首次將安寧療護引進台灣，並將英文的「Hospice」翻譯成至今社會與醫界都沿用的專有名詞── 安寧療護，成為推動國內安寧療護運動的濫觴。
然而這項為病人著想的運動並非一開始就受到肯定，例如醫院的經營管理者認為安寧不會賺錢，醫護人員本身醫務繁忙，一般病人都看不完了，就算想紓解病人的痛苦，也是心有餘而力不足。所幸這個理念最後獲得時任馬偕基金會董事長謝英皆的支持，在深入了解安寧療護的精神後，謝英皆認為安寧療護彰顯了耶穌基督的愛，「就算賠錢也要做！」而這個決定徹底翻轉了台灣醫界。
樹立安寧標竿 推動國內善終齒輪
1990年2月，馬偕醫院率先在淡水馬偕紀念醫院成立全台第一個共18床的安寧病房，然而時值安寧支出尚未納入健保，考量到病人家庭的經濟負擔，同年底又成立安寧照顧基金會，除了提供經濟支持外，亦致力推廣運動，逐步喚起醫界與社會對臨終醫療的省思。
自馬偕紀念醫院為台灣安寧成功打響第一炮，耕莘醫院、台大醫院等醫療機構也相繼設立安寧病房，馬偕醫院更進一步於1998年興建啟用「安寧療護教育示範中心」，一方面派遣護理人員至英國進修學習安寧療護技巧，同時也不斷增加安寧病床數，2000年已與聖克里斯多福安寧院並列為世界規模最大的安寧療護單位。
在這個草創萌芽的年代，國內投入安寧領域的志同道合者如雨後春筍般貢獻一己之力，將點點螢火的力量聚集，以推動安寧照顧往前跨步。被譽為「台灣安寧療護之母」的趙可式博士、「台灣安寧療護之父」的賴允亮教授，即是重要推手。
在醫學中心服務期間，趙可式經歷過許多病人因受不了無益醫療而痛苦掙扎的情景，促使趙可式決心尋求生命真正意義的解答，遠赴美國取得安寧療護博士學位，並到英國聖克里斯多福安寧院見習。
1993年回國後，趙可式體認到醫護專業人員在安寧療護中扮演著關鍵要角，開始與馬偕醫院賴允亮醫師及一群志同道合的醫師、護士與社工人員幫助下，著手建構本土安寧教育訓練藍圖，並交由安寧照顧基金會擬定專業人員的教育訓練課程，逐漸建立出台灣安寧緩和醫療系統。
從一開始聘請自國外學習安寧療護歸國的專業人員為講師，各界戮力同心，一步一腳印將課程標準化，並成立相關研修中心。
政府支持 安寧緩和醫療條例上路
經過各界努力，《安寧緩和醫療條例》終於在2000年順利通過，並歷經三次修法臻至縝密，造福更多人。
與此同時，趙可式四處奔走倡導安寧療護，獲得時任國大代表江綺雯的支持，她緊抓開會期間短短5分鐘的國事建言發表機會，講述安寧療護議題，此舉也成為日後催生《安寧緩和醫療條例》的轉捩點。
2000年5月，立法院三讀通過《安寧緩和醫療條例》，躍居亞太地區第一且唯一以立法保障及尊重自然死亡的國家，然而推行安寧已久的人們深知──這才僅是揚帆啟程的開始，台灣安寧還有好長一段路要走。
歷經三次修法 台灣安寧臻至縝密
《安寧緩和醫療條例》上路後，加速國內安寧的進程，例如安寧療護開始納入健保，時為衛生署國健局試辦「安寧共同照護」，健保局更將「安寧住家與居家療護」正式納入醫療費用支付標準，並將服務對象由癌症病人、漸凍人擴大至其他八大非癌疾病類別。
而《安寧緩和醫療條例》也在年復一年的縝密思索下，歷經三次修法。第一次修法開放本人簽署的意願書可以撤除，但是對於昏迷後的病人，則為親屬代為簽署同意書，卻不得作為已接上呼吸器病人的撤管決定。
為了讓數萬計已經插管的末期病人有機會拔管，享受最後的舒適與尊嚴，安寧界努力了整整8年，才盼得二次修法，這次的修法雖然同意有條件的撤除呼吸器，但須前三順位的家屬，包含配偶、成人子女、孫子女以及父母一致同意，還得經由醫療機構的醫學倫理委員會審查通過，才能拔管。
然而很多末期病人往往等不到審查通過就過世了，因此二次修法後又過了2年，進行三度修法，簡化其流程：對於已經插管接呼吸器的患者，通過讓「最近親屬一人簽署同意書即可終止」，並且若沒有指定代理人或最近親屬代為同意時，經安寧緩和醫療照會後，醫師可以依末期病人最大利益出具醫囑代替之。
2014年社區安寧上路，將基層衛生所、居家護理所與診所納入安寧整合服務，期待除了仰賴醫療院所內的安寧照顧，另結合院外的社區的居家安寧，才能進一步擴大安寧能量。
多年來，在政府與民間的奔走與宣導之下，安寧觀念逐漸普及，根據安寧照顧基金會的調查，2000年台灣民眾對安寧療護的認知程度只有10％，多數人認為安寧二字與等死、安養院劃上等號；至今已有近八成的民眾認同並正確認識何謂安寧療護，截至今年4月，台灣已有69萬人簽署「預立安寧緩和醫療暨維生醫療抉擇意願書」（DNR），保障自己生命末期所能獲得的尊嚴。同時，《病人自主權利法》的通過與上路，再次將
國人善終保障推向新的高峰。
有人說，安寧療護的推動是一場靜默卻強大的社會運動，而這場運動無論歷經多少年，始終緊繫著一個核心理念──讓末期病人得以在生命最後，被安寧照顧溫柔承接。期盼在《安寧緩和醫療條例》上路施行20週年的同時，透過不斷的省思與更多生命教育，讓更多人擁抱真正的安寧。
《安寧緩和醫療條例》通過後，安寧照顧基金會積極辦理專業人員課程及宣導活動，提升臨床人員與民眾對法規的認識。